| 型号 | TBRK100 | TBRK200 | |||||||
| 机械规格 | 台面尺寸(mm) | φ102 | φ196 | ||||||
| 角度范围(°) | 360 | ||||||||
| 蜗轮蜗杆传动比 | 180:1 | ||||||||
| 导轨(导向机构) | 进口交叉滚柱轴环 | ||||||||
| 蜗轮材料 | 耐磨锡青铜 | ||||||||
| 蜗杆材料及工艺 | 钢质,高频淬火 | ||||||||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
| 自重(Kg) | 2.3 | 7.2 | |||||||
| 联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | |||||||
| 精度规格 | 半闭环分辨率(°) | 0.0005 | |||||||
| 8细分下的开环分辨率(°) | 0.00125 | ||||||||
| 最大速度(°/s)* | 20 | ||||||||
| 重复定位精度(°) | ≤±0.003 | ||||||||
| 背隙(反冲间隙)(μm) | ≤6 | ≤12 | |||||||
| 回程间隙(空转或反转定位精度)(°) | ≤0.003 | ||||||||
| 静态平行度(mm) | ≤0.08 | ||||||||
| 端跳(轴向跳动)(μm) | ≤36 | ≤40 | |||||||
| 同心度(径向跳动)(μm) | ≤27 | ≤30 | |||||||
| 电气规格 | 电机及步距角(°) | 二相42步进电机,1.8 | 二相57步进电机,1.8 | ||||||
| 电机型号 | AM17HD2438-E1000D | AM23HS2449-E1000D | |||||||
| 工作电流(A) | 1.5 | 1.8 | |||||||
| 电机扭矩(N·m) | 0.46 | 1.25 | |||||||
| 驱动器厂牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | 鸣志,SR4 | |||||||
| 滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
| 滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
| 滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
| 限位传感器 | 无(外置可选) | ||||||||
| 原点传感器(内置) | 1个PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
| 传感器电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
| 消耗电流(mA) | 合计15mA以下 | ||||||||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5~24V50mA以下 | ||||||||
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
| 负载 | 水平负载(Kg) | 20 | 40 | ||||||
| 倒置负载(Kg) | 5 | 10 | |||||||
| 竖直负载(Kg) | 5 | 10 |
使用精研蜗轮蜗杆传动,实现较高的定位性能
采用进口高等级交叉滚柱轴环,具有较高的运动性能
标配带编码器的二相步进电机,稳定、可靠