| 型号 | TBRU100 | TBRU200 | |||||||
| 机械规格 | 台面尺寸(mm) | Φ102 | Φ196 | ||||||
| 角度范围(°) | 360 | ||||||||
| 蜗轮蜗杆传动比 | 7.50069444444444 | ||||||||
| 导轨(导向机构) | 交叉滚柱轴环 | ||||||||
| 蜗轮材料 | 耐磨锡青铜 | ||||||||
| 蜗杆材料及工艺 | 钢质,高频淬火 | ||||||||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
| 自重(Kg) | 3.4 | 11.5 | |||||||
| 联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | |||||||
| 精度规格 | 闭环分辨率(°/pp) | 0.000152027 | 7.62712E-05 | ||||||
| 开环8细分下的分辨率(°) | 0.00125 | ||||||||
| 最大速度(°/s)* | 20 | ||||||||
| 重复定位精度(°) | ≤±0.003 | ||||||||
| 背隙(反冲间隙)(um) | ≤6 | ≤12 | |||||||
| 回程间隙(空转或反转定位精度)(°) | ≤0.003 | ||||||||
| 静态平行度(mm) | ≤0.08 | ||||||||
| 端跳(轴向跳动)(µm) | ≤36 | ≤40 | |||||||
| 同心度(径向跳动)(µm) | ≤27 | ≤30 | |||||||
| 电气规格 | 步进电机(步距角1.8°) | 二相42 | 二相57 | ||||||
| 电机型号 | 42M-1.8D-C-10 | 57M-1.8D-C | |||||||
| 工作电流(A) | 1.7 | 2.4 | |||||||
| 电机扭矩(Nキm) | 0.42 | 1 | |||||||
| 光栅尺品牌 | LAMOTION | ||||||||
| 驱动器厂牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | 鸣志,SR4 | |||||||
| 滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
| 滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
| 滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
| 限位传感器 | 无(外置可选) | ||||||||
| 原点传感器(内置) | 1个PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
| 传感器电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
| 消耗电流(mA) | ≤15 | ||||||||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5~24V50mA以下 | ||||||||
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
| 负载 | 水平负载(Kg) | 20 | 40 | ||||||
| 倒置负载(Kg) | 5 | 10 | |||||||
| 竖直负载(Kg) | 5 | 10 |
使用精研蜗轮蜗杆传动,实现高定位性能
内置光栅尺,闭环分辨率可达0.55″
采用高等级交叉滚柱轴环,具有高运动特性
标配二相步进电机,稳定、可靠
内置零位传感器