型号 | XY5050 | XY120120 | |||||||
机械规格 | 行程(mm) | X轴:50Y轴:50 | X轴:120Y轴:120 | ||||||
台面尺寸(mm) | 125x125 | 280x280 | |||||||
中心开口尺寸(mm) | 60x64 | 188x188 | |||||||
极限行程时通光尺寸(mm) | 35x47 | 128x128 | |||||||
传动机构 | 精密滚珠丝杠,Φ6×1 | 精密滚珠丝杠,Φ16×4 | |||||||
导轨(导向机构) | 交叉滚柱导轨 | ||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 13-3-5 | 20-5-10 | |||||||
自重(Kg) | 2.2 | 7 | |||||||
精度规格 | 分辨率(整步/半步,μm) | 5/2.5 | 20/10 | ||||||
20细分下的分辨率(μm) | 0.25 | 1 | |||||||
最大速度(mmvs)* | 10 | 40 | |||||||
重复定位精度(μm) | ≤±1.5 | ≤±30 | |||||||
回程间隙(μm) | ≤3 | ≤5 | |||||||
静态平行度(mm) | ≤0.1 | ||||||||
运动直线度(μm/100mm) | ≤10 | ||||||||
运动平行度(μm/100mm) | ≤25 | ||||||||
正交误差(μm) | ≤15 | ≤60 | |||||||
电气规格 | 电机品牌及型号 | 信浓,STP-28D1003-08 | 信浓,SST43D2126-2410 | ||||||
工作电流(A) | 1.3 | 1.7 | |||||||
电机保持转矩(N·m) | 0.0785 | 0.456 | |||||||
驱动器品牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | ||||||||
滑台接头 | DB9(针) | 9芯航空插头 | |||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | / | |||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | / | |||||||
限位传感器(内置),每轴 | 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | 2个PM-L25(日本SUNX) | |||||||
原点传感器(内置),每轴 | 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | / | |||||||
传感器电源电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5-24V8mA以下;残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | NPN开路集电极输出;DC5-24V50mA以下 | |||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时;输出晶体管ON(导通) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 4 | 20 |
滚珠丝杠传动,符合高精度、高重复频率的使用要求
交叉滚柱导轨提供更好的运动精度
中心设计有通光孔,通光孔也可另配玻璃或铝合金盖板,实现透射、反射式的扫描或对位需求
标配二相步进电机,也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机