型号 | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | ||||||
机械规格 | XY轴行程(mm) | ±4.5 | ±10 | ±15 | |||||
θZ轴中心处角度范围(°) | ±5 | ||||||||
台面尺寸(mm) | 150×150 | 200×200 | 300×300 | ||||||
底板尺寸(mm) | 210×210 | 230×230 | 400×400 | ||||||
整体高度(mm) | 62.5 | 76 | 98 | ||||||
传动机构 | 精密滚珠丝杠Φ8×2 | ||||||||
导轨 | 交叉滚柱导轨 | ||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 6 | 8 | 15 | ||||||
精度规格 | XY轴分辨率(整步/半步,μm) | 10/5 | |||||||
20细分下的XY轴分辨率(μm) | 0.5 | ||||||||
重复定位精度(μm) | ≤±3 | ||||||||
静态平行度(mm) | ≤0.03 | ≤0.04 | ≤0.05 | ||||||
运动平行度(μm) | ≤20 | ≤30 | |||||||
最大速度(mmvs)* | 20 | ||||||||
电气规格 | 电机及步距角(°) | 2相28步进电机,1.8 | 2相42步进电机,1.8 | ||||||
电机品牌及型号 | 信浓,STP-28D1003-08 | 信浓,SST43D2126-10 | |||||||
工作电流(A) | |||||||||
电机保持转矩(N·m) | 1.3 | 1.7 | |||||||
0.0785 | 0.456 | ||||||||
驱动器厂牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | ||||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器(内置),每轴 | 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | 2个PM-L25(日本SUNX) | |||||||
原点传感器(内置),每轴 | 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | 1个PM-L25(日本SUNX) | |||||||
传感器电源电压 | DC5-24V±10% | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出DC5-24V8mAW下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | NPN开路集电极输出DC5-24V50mAW下 | |||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(号道) | ||||||||
运动算法公式 | 可提供(免费) | ||||||||
整体控制及对位软件 | 可提供(嘉另外付费) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 20 | 30 | 50 |
滚珠丝杠传动,符合高精度、高重复频率的使用要求
交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向,提供更好的运动精度
模组标准化设计,成套加工,产品一致性好、交货期短
可根据实际需要,在中心设计通光孔或无通孔,分别可实现透射、反射式的对位需求
标配二相步进电机,也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机