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对位平台
型号:
XYR系列
品牌:
卓立汉光(ZOLIX)
简述:
XYR 系列对位平台是卓立汉光为解决工业生产线上,对工件进行高精度、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构。每台XYR 对位平台,由上台面、下底面及中间的4 套模组构成,每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向,带驱动模组(3 套)采用小导程滚珠丝杠驱动,标配步进电机,也可换装五相步进电机或伺服电机。对位平台可根据实际需要,在中心设计通光孔或无通孔,分别可实现透射、反射式的对位需求。
产品型号
型号 XYR150210 XYR200230 XYR300400-CH
机械规格 XY轴行程(mm) ±4.5 ±10 ±15
θZ轴中心处角度范围(°) ±5
台面尺寸(mm) 150×150 200×200 300×300
底板尺寸(mm) 210×210 230×230 400×400
整体高度(mm) 62.5 76 98
传动机构 精密滚珠丝杠Φ8×2
导轨 交叉滚柱导轨
主体材料及表面处理 铝合金,黑色阳极氧化处理
自重(Kg) 6 8 15
精度规格 XY轴分辨率(整步/半步,μm) 10/5
20细分下的XY轴分辨率(μm) 0.5
重复定位精度(μm) ≤±3
静态平行度(mm) ≤0.03 ≤0.04 ≤0.05
运动平行度(μm) ≤20 ≤30
最大速度(mmvs)* 20
电气规格 电机及步距角(°) 2相28步进电机,1.8 2相42步进电机,1.8
电机品牌及型号 信浓,STP-28D1003-08 信浓,SST43D2126-10
工作电流(A)
电机保持转矩(N·m) 1.3 1.7
0.0785 0.456
驱动器厂牌及型号(另配) 鸣志,SR2
滑台接头 DB9(针)
滑台接头线缆类型 高柔性线缆(德国和柔)
滑台接头线缆长度(m) 0.2
限位传感器(内置),每轴 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP) 2个PM-L25(日本SUNX)
原点传感器(内置),每轴 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) 1个PM-L25(日本SUNX)
传感器电源电压 DC5-24V±10%
控制输出 NPN开路集电极输出DC5-24V8mAW下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) NPN开路集电极输出DC5-24V50mAW下
输出逻辑 检测(遮光)时:输出晶体管ON(号道)
运动算法公式 可提供(免费)
整体控制及对位软件 可提供(嘉另外付费)
负载 水平负载(Kg) 20 30 50
产品特点

滚珠丝杠传动,符合高精度、高重复频率的使用要求

交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向,提供更好的运动精度

模组标准化设计,成套加工,产品一致性好、交货期短

可根据实际需要,在中心设计通光孔或无通孔,分别可实现透射、反射式的对位需求

标配二相步进电机,也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机

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