型号 | SIN18-40 | SIN12-60 | |||||||
机械规格 | 角度行程(°) | ±9 | ±6 | ||||||
台面尺寸(mm) | φ39 | φ60 | |||||||
台面厚度(mm) | 35±0.1 | ||||||||
驱动机构(丝杠) | 滚珠丝杠,Φ6×1 | ||||||||
导向机构(导轨、轴承) | 平移:精密线性滑块导轨;旋转:成对角接触球轴承 | ||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.35 | 0.5 | |||||||
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 16-3-5 | ||||||||
精度规格 | 分辨率(整步/半步,°) | ≈0.0179/0.009 | ≈0.011/0.0055 | ||||||
20细分下的分辨率(°) | ≈0.0009 | ≈0.00055 | |||||||
微步能力(°) | ≤0.0179 | ≤0.011 | |||||||
最大速度(°/s)* | ≈38.7 | ≈22.6 | |||||||
重复定位精度(°) | ≤±0.005 | ||||||||
回程间隙(空转或反转定位精度)(°) | ≤0.01 | ||||||||
静态平行度(mm) | ≤0.08 | ||||||||
轴向跳动(μm) | ≤5 | ||||||||
径向跳动(μm) | ≤10 | ||||||||
电气规格 | 电机及步距角(°) | 二相28步进,1.8 | |||||||
工作电流(A) | 1.3 | ||||||||
电机保持转矩(mN·m) | 78.5 | ||||||||
电机厂牌及型号 | 信浓,STP-28D1003-08 | ||||||||
驱动器厂牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | ||||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
原点传感器 | 无 | ||||||||
限位传感器(内置) | 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
传感器电源电压 | DC5-24V±10% | ||||||||
传感器控制输出 | NPN开路集电极输出:DC5-24V8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 4 | 6 |
正弦旋转机构,在小角度范围内,可满足高精度、高往复频率的使用要求
采用进口小导程(1mm)滚珠丝杠,标配二相步进电机(日本品牌),可提供较高的分辨率和定位精度
采用精密线性滑块导轨,强度高、负载能力强、耐用性好
导轨安装面采用精密加工工艺,使得产品具有较高的运动精度
内置两个传感器(正负限位),采用高柔线缆并实现线缆模组化,维护更方便