产品分类
推荐品牌
| 型号 | TBR60N | TBR60L | TBR100 | TBR200 | TBRF6OL | TBRF75L | |||
| 机械规格 | 行程（°） | 360 | |||||||
| 台面尺寸（mm） | φ60 | φ59 | φ102 | φ196 | φ60 | φ75 | |||
| 传动机构 | 蜗轮蜗杆 | ||||||||
| 传动比 | 110：1 | 180：1 | 60：1 | ||||||
| 蜗轮材质 | 锡青铜 | ||||||||
| 蜗轮材质及工艺 | 钢制，高频淬火 | ||||||||
| 导轨 | 交叉滚柱轴环 | 角接触球軸承 | 交叉滚柱轴环 | ||||||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化 | ||||||||
| 自重（Kg） | 0.8 | 0.7 | 2 | 7 | 1.1 | 1.4 | |||
| 联轴器 | 19-04-05 | 19-04-05 | 20-05-05 | 25-6.35-6.35 | 19-05-05 | 19-05-05 | |||
| 精度规格 | 分辨率(整步/半步，°) | ≈0.016/0.008 | 0.01/0.005 | 0.03/0.015 | 0.03/0.015 | ||||
| 最大速度（°/s）* | 32.7 | 20 | 60 | ||||||
| 重复定位精度（°） | ≤±0.01 | ≤±0.005 | ≤±0.015 | ||||||
| 回程间隙（°） | ≤0.05 | ≤0.01 | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.02 | ||||
| 静态平行度（mm） | ≤0.1 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.08 | ||||
| 背隙(μm) | ≤26 | ≤8 | ≤6 | ≤12 | ≤20 | ≤25 | |||
| 轴向跳动(μm) | ≤40 | ||||||||
| 径向跳动(μm) | ≤25 | ≤30 | ≤45 | ≤25 | |||||
| 电机参数 | 品牌（规格） | 信浓(28步进) | 精工诚(28步进) | 精工诚(42步进) | 精工诚(57步进) | 信浓(28步进) | 信浓(42步进) | ||
| 型号 | STP28D3003-1210 | 28BYG003-C | 42M-1.8D-C10 | 57M-1.8D-C | STP28D3003-1210 | SST43D2126-10 | |||
| 相数 | 2 | ||||||||
| 步距角（°） | 1.8 | ||||||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上/Min | ||||||||
| 绝缘强度 | 5OOVAC1分钟无异常” | ||||||||
| 绝缘等级 | ULB级 | ||||||||
| 重量（kg） | 0.11 | 0.14 | 0.28 | 0.6 | 0.11 | 0.29 | |||
| 电压（V） | 2.93 | 3.3 | 2.8 | 2.88 | 2.93 | 2.8 | |||
| 电流 | 1.3A/相 | 1.0A/相 | 1.7A/相 | 2.4A/中目 | 1.3A/相 | 1.7A/相 | |||
| 电阻 | 2.25±10%Ω/相 | 3.3±10%Ω/相 | 1.5±10%Ω/相 | 1.2±10%Ω/相 | 2.25±10%Ω/相 | 1.65±10%Ω/相 | |||
| 电感 | 1.25mH/相 | 2.5±20%mH/相 | 3.2mH/相 | 4.0mH/相 | 1.25mH/相 | 3.6mH/相 | |||
| 保持转矩 | 0.156N.m | 0.1N.m | 0.43N.m | 1.ON.m | 0.156N.m | 0.456N.m | |||
| 制动力矩 | 0.0032N.m(参考值） | 0.005N.m(参考值) | 0.0018N.m(参考值) | 0.04N.m(参考值) | 0.0032N.m(参考值) | 0.005N.m(参考值) | |||
| 转子惯量 | 17g.cm2 | 11g.cm2 | 57g.cm2 | 260g.cm2 | 17g.cm2 | 56g.cm2 | |||
| 使用温度 | 0-+50℃ | -10-+50℃ | -20-+50℃ | 0-+50℃ | |||||
| 电机工作允许温度范围 | 80℃Max | ||||||||
| 驱动器品牌及型号(另配) | 鸣志，SR2 | 鸣志，SR4 | 鸣志，SR2 | ||||||
| 接头传感器 | 滑台接头 | DB9(针) | |||||||
| 滑台接头类型 | 高柔性线缆 | ||||||||
| 滑台接头线缆类型 | 0.2 | ||||||||
| 限位传感器 | 无 | ||||||||
| 原点传感器 | 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | 1个PM-L25(日本SUNX） | 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||
| 传感器电压 | DC5-24V±10% | ||||||||
| 消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | 合计15mA以下 | 合计60mA以下 | ||||||
| 控制输出 | NMOS管开路漏电极输出DC5-24V8mA以下 | NPN开路集电极输出DC5-24V8mA以下 | NPN开路集电极输出DC5-24V50mA以下 | NPN开路集电极输出DC5-24V8mA以下 | NMOS管开路漏电极输出DC5-24V8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
| 负载 | 水平负载（Kg） | 5 | 20 | 40 | 40 | 15 | |||
| 竖直负载（Kg） | 2 | 5 | 10 | 4 | 5 | ||||
| 倒置负载（Kg） | 5 | 10 | 4 | 5 |
蜗轮采用锡青铜材料，具有非常突出的耐磨性
蜗杆为优质合金钢，经过高频淬火处理，硬度高、刚性好
导向机构采用精密交叉滚柱轴环（也称交叉滚子轴承），强度高、负载能力强、耐用性好，可水平、竖直、倒置使用
在使用高啮合度蜗轮蜗杆的基础上，增加调隙结构，保证运行顺畅的同时，有效减小背隙
标配二相步进电机，也可根据实际使用要求换装各品牌伺服电机
内置零位传感器，使用方便
