型号 | TBRU100 | TBRU200 | |||||||
机械规格 | 台面尺寸(mm) | Φ102 | Φ196 | ||||||
角度范围(°) | 360 | ||||||||
蜗轮蜗杆传动比 | 7.50069444444444 | ||||||||
导轨(导向机构) | 交叉滚柱轴环 | ||||||||
蜗轮材料 | 耐磨锡青铜 | ||||||||
蜗杆材料及工艺 | 钢质,高频淬火 | ||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 3.4 | 11.5 | |||||||
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | |||||||
精度规格 | 闭环分辨率(°/pp) | 0.000152027 | 7.62712E-05 | ||||||
开环8细分下的分辨率(°) | 0.00125 | ||||||||
最大速度(°/s)* | 20 | ||||||||
重复定位精度(°) | ≤±0.003 | ||||||||
背隙(反冲间隙)(um) | ≤6 | ≤12 | |||||||
回程间隙(空转或反转定位精度)(°) | ≤0.003 | ||||||||
静态平行度(mm) | ≤0.08 | ||||||||
端跳(轴向跳动)(µm) | ≤36 | ≤40 | |||||||
同心度(径向跳动)(µm) | ≤27 | ≤30 | |||||||
电气规格 | 步进电机(步距角1.8°) | 二相42 | 二相57 | ||||||
电机型号 | 42M-1.8D-C-10 | 57M-1.8D-C | |||||||
工作电流(A) | 1.7 | 2.4 | |||||||
电机扭矩(Nキm) | 0.42 | 1 | |||||||
光栅尺品牌 | LAMOTION | ||||||||
驱动器厂牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | 鸣志,SR4 | |||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器 | 无(外置可选) | ||||||||
原点传感器(内置) | 1个PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
传感器电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | ≤15 | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5~24V50mA以下 | ||||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 20 | 40 | ||||||
倒置负载(Kg) | 5 | 10 | |||||||
竖直负载(Kg) | 5 | 10 |
使用精研蜗轮蜗杆传动,实现高定位性能
内置光栅尺,闭环分辨率可达0.55″
采用高等级交叉滚柱轴环,具有高运动特性
标配二相步进电机,稳定、可靠
内置零位传感器