型号 | CZF8-60 | CZF20-120 | CZF40-200 | ||||||
机械规格 | 行程(mm) | 8 | 20 | 40 | |||||
台面尺寸(mm) | 60×60 | 120×120 | 200×200 | ||||||
滚珠丝杠 | Ф6导程1mm | Ф12导程5mm | Ф16导程10mm | ||||||
传动机构 | 同步带式 | 蜗轮蜗杆减速机构 | |||||||
传动比 | 1:1 | 80:1 | 120:1 | ||||||
电机旋转一周行程(mm) | 1 | 0.0625 | ≈0.083 | ||||||
蜗轮材质 | / | 耐磨锡青铜 | |||||||
蜗轮材料及工艺 | / | 钢制,高频淬火 | |||||||
导轨 | 交叉滚柱导轨 | 线性滑块导轨 | |||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
联轴器 | / | 19-5-5 | 30-6.35-6.35 | ||||||
自重(Kg) | 1 | 4.2 | 12.5 | ||||||
精度规格 | 分辨率(整步/半步,μm) | 5/2.5 | ≈0.31/0.155 | ≈0.42/0.21 | |||||
8细分下的分辨率(μm) | 0.625 | ≈0.039 | ≈0.052 | ||||||
最大速度(mm/s)* | 5 | 0.625 | 0.833 | ||||||
重复定位精度(μm) | ≤±3 | ≤±2 | |||||||
空载回程间隙(μm) | / | ≤15 | ≤15 | ||||||
静态平行度(mm) | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.12 | ||||||
电气规格 | 电机及步距角(°) | 二相28步进电机,1.8 | 二相42步进电机,1.8 | 二相57步进电机,1.8 | |||||
电机品牌及型号 | 信浓,STP-28D1003-1504 | 信浓,SST43D2126-10 | 信浓,SST59D3206 | ||||||
工作电流(A) | 1.5 | 1.7 | 2.8 | ||||||
电机转矩(N·m) | 0.0785 | 0.456 | 1.44 | ||||||
驱动器品牌及型号 | 鸣志,SR2 | 鸣志,SR4 | |||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器(内置) | 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP | ||||||||
原点传感器(内置) | 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
传感器电源电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | ||||||||
传感器控制输出 | NPN开路集电极输出:DC5~24V8mA以下;残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 4 | 20 | 30 |
采用滚珠丝杠传动,标配二相步进电机,可提供较高的分辨率和定位精度
采用线性滑块(或交叉滚柱)导轨,强度高、负载能力较强、耐用性好
导轨安装面采用精密加工工艺,使得产品具有较高的运动精度
内置三个光电开关(正负限位及零位),采用高柔线缆并实现线缆模组化,维护更方便