型号 | PA050-Z | PA100-Z | PA150-Z | PA200-Z | PA300-Z | PA400-Z | PA600-Z | PA800-Z | |
机械规格 | 行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 |
台面尺寸(mm) | 120×120 | 150X150 | 200X200 | ||||||
传动机构 | 精密滚珠丝杠Φ12×4 | 精密滚珠丝杠Φ16×5 | 精密滚珠丝杠Φ25×5 | ||||||
导轨(导向机构) | 线性滑块导轨 | ||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 7.6 | 8.2 | 9 | 9.7 | 12.3 | 14 | 29.5 | 35 | |
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 30-6.35-8 | 32-8-12 | |||||||
精度规格 | 分辨率(μm) | 20 | 25 | ||||||
20细分开环分辨率(μm) | 1 | 1.25 | |||||||
最大速度(mm/s)* | 40 | 50 | |||||||
单向定位精度(μm) | ≤30 | / | |||||||
重复定位精度(μm) | ≤±3 | ≤±5 | |||||||
背隙(反冲间隙)(μm) | ≤3 | ||||||||
回程间隙(μm) | ≤5 | ||||||||
静态平行度(mm) | ≤0.1 | ||||||||
运动直线度(μm) | ≤10 | ≤15 | ≤15μm/100mm | ||||||
运动平行度(μm) | ≤15 | ≤20 | ≤15μm/100mm | ||||||
偏摆(″) | ≤30 | ≤40 | / | ||||||
俯仰(″) | ≤35 | ≤55 | / | ||||||
电气规格 | 电机及步距角(°) | 二相57步进电机,步距角1.8 | |||||||
电机品牌及型号 | 信浓,SST59D3201 | 信浓,SST59D5301-SD | |||||||
工作电流(A) | 2 | 3 | |||||||
电机保持转矩(N·m) | 1.3 | 1.57 | |||||||
驱动器品牌及型号(另配) | 鸣志,SR4 | ||||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器 | 2个PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
原点传感器 | 1个PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
传感器电源电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5~24V8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||||||
输出逻辑 | 限位传感器:检测(遮光)时输出晶体管ON(导通); | ||||||||
零位光电传感器:检测(遮光)时输出晶体管OFF(非导通); | |||||||||
负载 | 竖直负载(Kg) | 15 | 30 |