型号 | PSAG15-130 | PSAG15-195 | PSAG15-250 | PSAG15-370 | |||||
机械规格 | 台面尺寸(mm) | 120×130 | 120×180 | 250×250 | 250×340 | ||||
角度范围(°) | ±15 | ||||||||
整体高度(mm) | 65±0.1 | 65±0.1 | 110±0.1 | 155±0.1 | |||||
蜗轮蜗杆传动比 | 320:1 | 450:1 | 610:1 | 870:1 | |||||
导轨(导向机构) | 弧形V型滚珠导轨 | ||||||||
蜗轮材料 | 黄铜 | ||||||||
蜗杆材料及工艺 | 钢质,高频淬火 | ||||||||
主体材料 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 3.5 | 4.3 | 14.8 | 30 | |||||
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 20-5-8 | 30-6.35-10 | |||||||
精度规格 | 整步分辨率(°) | 20.25 | 14.4 | 10.62 | 7.45 | ||||
8细分下的分辨率(°) | ≈2.5 | ≈1.8 | ≈1.32 | ≈0.93 | |||||
最大速度(°/s)* | 11.25 | 8 | ≈5.9 | ≈4.1 | |||||
电气规格 | 电机及步距角(°) | 2相42步进电机,1.8 | 2相57步进电机,1.8 | ||||||
电机型号 | 42M-1.8D | 57BYG250CII | |||||||
工作电流(A) | 1.7 | 2.4 | |||||||
电机扭矩(N·m) | 0.42 | 1.72 | |||||||
驱动器厂牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | 鸣志,SR4 | |||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
限位传感器(内置) | 2个KX-EE-SX672 | 2个KxX-SS-5GL2 | |||||||
原点传感器(内置) | 1个PI-ITR8104 | / | |||||||
传感器电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | ||||||||
控制输出 | 限位传感器:干触点(干接点)输出;零位光电传感器:NPN开路集电极输出;DC5~24V8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | 限位传感器:干触点(干接点)输出 | |||||||
输出逻辑 | 限位传感器:触发时,输出开关ON(导通);零位光电传感器:检测(遮光)时输出晶体管OFF(非导通) | 限位传感器:触发时,输出开关ON(导通) | |||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 20 | 30 |
采用精研蜗轮蜗杆驱动,定位精度较高
采用弧形V型导轨,负载能力强
标配二相步进电机,带自锁,稳定、可靠