型号 | TBG45-60 | TBG80-60 | TBG100-80 | TBG140-80 | |||||
机械规格 | 设计中心高度(mm) | 45 | 80 | 100 | 140 | ||||
台面尺寸(mm) | 60×60 | 80×80 | |||||||
角度范围(°) | ±10 | ±8 | ±8 | ±6 | |||||
蜗轮蜗杆传动比 | 159:1 | 247:1 | 299:1 | 399:1 | |||||
导轨(导向机构) | 弧形V型滚珠导轨 | 弧形交叉滚子导轨 | |||||||
蜗轮材料 | 耐磨锡青铜 | ||||||||
蜗杆材料及工艺 | 钢质,高频淬火 | ||||||||
主体材料 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.9 | 1.2 | |||||||
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 16-5-5 | 19-5-5 | |||||||
精度规格 | 整步分辨率(°) | ≈0.011 | ≈0.007 | ≈0.006 | ≈0.0045 | ||||
8细分下的分辨率(°) | ≈0.001 | ≈0.0009 | ≈0.0007 | ≈0.0005 | |||||
最大速度(°/s)* | ≈22 | ≈14 | ≈12 | ≈9 | |||||
重复定位精度(°) | ≤±0.005 | ||||||||
背隙(反冲间隙)(μm) | ≤7 | ≤10 | ≤12 | ≤15 | |||||
回程间隙(空转或反转定位精度)(°) | ≤0.01 | ||||||||
台面厚度(mm) | 35 | 40 | |||||||
旋转中心摆动精度(mm) | ≤0.01 | ||||||||
电气规格 | 步进电机及步距角(°) | 二相42步进电机,1.8 | |||||||
工作电流(A) | 1.7 | ||||||||
电机扭矩(N·m) | 0.456 | ||||||||
电机型号 | SST43D2126-10 | ||||||||
驱动器厂牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | ||||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器(内置) | 2个GP1S092HCPI(日本SHARP) | ||||||||
原点传感器(内置) | 1个GP1S092HCPI(日本SHARP) | ||||||||
传感器电压(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5~24V8mA以下;残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 4 | 5 | 4 | 5 | ||||
倒置负载(Kg) | 1.5 | 2.5 | 1.5 | 2.5 | |||||
竖直负载(Kg) | 2 | 3 | 2 | 3 |
精研蜗轮蜗杆驱动,蜗轮采用耐磨锡青铜,更加耐用
采用弧形V型滚珠导轨,运行平稳