型号 | GON100-80 | GON140-80 | |||||||
机械规格 | 设计中心高度(mm) | 100 | 140 | ||||||
台面尺寸(mm) | 80×80 | ||||||||
角度范围(°) | ±4 | ±3 | |||||||
传动机构 | 滚珠丝杠,Ф6x1 | ||||||||
导轨(导向机构) | 弧形交叉滚柱导轨+线性滑块导轨 | ||||||||
主体材料 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.9 | 0.9 | |||||||
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 16-3-5 | ||||||||
精度规格 | 整步分辨率(°) | 0.0025 | 0.0018 | ||||||
8细分下的分辨率(°) | ≈0.0003 | ≈0.0002 | |||||||
最大速度(°/s)* | ≈5.03 | ≈3.72 | |||||||
重复定位精度(°) | ≤±0.001 | ||||||||
背隙(反冲间隙)(°) | ≤0.004 | ≤0.003 | |||||||
回程间隙(空转或反转定位精度)(°) | ≤0.004 | ≤0.003 | |||||||
旋转中心摆动精度(mm) | ≤0.01 | ||||||||
电气规格 | 电机及步距角(°) | 二相28步进电机,1.8 | |||||||
电机型号 | STP-28D1003-08 | ||||||||
工作电流(A) | 1.3 | ||||||||
电机扭矩(N·m) | 0.079 | ||||||||
驱动器品牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | ||||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器(内置) | 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
原点传感器(内置) | 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
传感器电压(V) | DC5-24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5~24V8mA以下;残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 4 | 5 | ||||||
竖直负载(Kg) | 1.5 | ||||||||
倒置负载(Kg) | 2 |
滚珠丝杠驱动,耐用性好,满足高精度、高往复频率使用需求
采用弧形交叉滚柱导轨与直线导轨配合,有效控制摆动时空间旋转中心位置偏差
标配二相步进电机,稳定、可靠