型号 | KA050 | KA100 | KA150 | KA200 | KA300 | KA400 | KA600 | KA800 | |
机械规格 | 行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 |
台面尺寸(mm) | 120×120 | 150×150 | 200×200 | ||||||
传动机构 | 精密滚珠丝杠Φ12×4 | 精密滚珠丝杠Φ16×5 | 精密滚珠丝杠Φ25×5 | ||||||
导轨 | 线性滑块导轨 | ||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | ||||||||
自重(Kg) | 6.6 | 6.8 | 7.2 | 7.6 | 9.9 | 10.9 | 22.3 | 26 | |
联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm) | 30-6.35-8 | 32-8-12 | |||||||
精度规格 | 闭环分辨率(μm) | 1 | 0.5 | ||||||
20细分开环分辨率(μm) | 1 | 1.25 | |||||||
最大速度(mm/s) | 40 | 50 | |||||||
单向定位精度(μm) | ≤30 | ≤70μm | |||||||
重复定位精度(μm)* | ≤±3 | ≤±5 | |||||||
背隙(反冲间隙)(μm)* | ≤3 | ||||||||
回程间隙(μm) | ≤5 | ||||||||
静态平行度(mm) | ≤0.1 | ≤0.12 | |||||||
运动直线度(μm) | ≤10 | ≤15 | ≤15/100mm | ||||||
运动平行度(μm) | ≤15 | ≤20 | ≤15/100mm | ||||||
偏摆(″) | ≤30 | ≤40 | / | ||||||
俯仰(″) | ≤35 | ≤55 | / | ||||||
电气规格 | 电机及步距角(°) | 二相57步进电机,步距角1.8 | |||||||
电机品牌及型号 | 信浓,SST59D3206 | 信浓,SST59D5301 | |||||||
工作电流(A) | 2.8 | 3.0 | |||||||
电机保持转矩(N·m) | 1.44 | 1.57 | |||||||
光栅尺品牌及型号 | Fagor,MX或MKX系列 | LAMOTION | |||||||
驱动器品牌及型号(另配) | 鸣志,SR4 | ||||||||
滑台接头 | DB9(针) | ||||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆(德国和柔) | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器(内置/外置) | 2个PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
原点传感器(内置/外置) | 1个PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
传感器电源电压(V) | DC5-24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出;DC5~24V8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||||||
输出逻辑 | 限位传感器:检测(遮光)时输出晶体管ON(导通);零位光电传感器:检测(遮光)时输出晶体管OFF(非导通); | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 30 | 50 | 80 | |||||
竖直负载(Kg) | 竖直负载请使用“xx-Z”型号,具体参考PAxx-Z系列 | ||||||||
倒置负载(Kg) | 15 | 25 | 40 |
U型铝合金底板精加工,表面黑色阳极氧化处理,耐磨性好、外型美观
外置进口光栅尺,闭环分辨率可达1μm/0.5μm
精密级滚珠丝杠,定位精度好
采用精密级线性滑块导轨,负载能力强,运动精度高
可选配防尘罩
标配二相步进电机,可换装伺服电机