型号 | CXP15-40 | CXP20-60 | CXPF30-80 | CXPF50-80100 | CXPF75-80125 | CXPF100-80175 | |||
机械规格 | 行程(mm) | 15 | 20 | 30 | 50 | 75 | 100 | ||
台面尺寸(mm) | 40×40 | 60×60 | 80×80 | 80×100 | 80×125 | 80×175 | |||
传动机构 | 滚珠丝杠,Φ6×1 | 滚珠丝杠,Φ8×2 | |||||||
导轨 | 交叉滚柱导轨 | ||||||||
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化 | ||||||||
自重(Kg) | 0.4 | 0.6 | 1.2 | 1.4 | 1.6 | 1.8 | |||
联轴器 | 16-03-05 | 16-05-05 | |||||||
精度规格 | 分辨率(整步/半步,μm) | 5/2.5 | 10/5 | ||||||
20细分下的分辨率(μm) | 0.25 | 0.5 | |||||||
最大速度(mm/s)* | 10 | 20 | |||||||
重复定位精度(μm) | ≤±1.5 | ≤±2 | |||||||
回程间隙(μm) | ≤3 | ||||||||
静态平行度(mm) | ≤0.08 | ≤0.1 | |||||||
运动直线度(μm) | ≤10 | ||||||||
运动平行度(μm) | ≤15 | ||||||||
专用规格 | 微步能力(μm) | ≤5 | ≤2 | ||||||
电气规格电机参数 | 品牌(规格) | 信浓(28步进) | 信浓(42步进) | ||||||
型号 | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 | |||||||
相数 | 2 | ||||||||
步距角(°) | 1.8 | ||||||||
绝缘电阻 | 100MΩ以上/Min | ||||||||
绝缘强度 | “500VAC1分钟无异常” | ||||||||
绝缘等级 | ULB级 | ||||||||
重量(kg) | 0.11 | 0.29 | |||||||
电压(V) | 1.9 | 2.8 | |||||||
电流 | 1.3A/相 | 1.7A/相 | |||||||
电阻 | 1.45±10%Ω/相 | 1.65±10%Ω/相 | |||||||
电感 | 1.25mH/相 | 3.6mH/相 | |||||||
保持转矩 | 0.0785N.m | 0.456N.m | |||||||
制动力矩 | 0.00294N.m(参考值) | 0.005N.m(参考值) | |||||||
转子惯量 | 8g.cm2 | 56g.cm2 | |||||||
使用温度 | 0~+50℃ | ||||||||
电机工作允许温度范围 | 80℃Max | ||||||||
驱动器品牌及型号(另配) | 鸣志,SR2 | ||||||||
电气规格-接头、传感器 | 滑台接头 | DB9(针) | |||||||
滑台接头类型 | 高柔性线缆 | ||||||||
滑台接头线缆长度(m) | 0.2 | ||||||||
限位传感器 | 2个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
原点传感器 | 1个GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
传感器电压 | DC5-24V±10% | ||||||||
消耗电流(mA) | 合计60mA以下 | ||||||||
控制输出 | NPN开路集电极输出DC5-24V8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | ||||||||
输出逻辑 | 检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通) | ||||||||
负载 | 水平负载(Kg) | 5 | 8 | 16 | 20 | 25 | 30 | ||
竖直负载(Kg) | 2 | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||
倒置负载(Kg) | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
采用小导程滚珠丝杠,标配二相步进电机,微步能力强、耐用性好
采用交叉滚柱导轨,强度高、负载能力强
导轨安装面采用精密磨削工艺,使得产品具有较高的运动精度
内置三个传感器(正负限位及零位),采用高柔线缆并实现线缆模组化,维护更方便